研制的高空作業(yè)平臺主要成果和結論有:

(l)剖析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺的機械構造,工作平臺為自行式,行走機構選用車(chē)輪獨立驅動(dòng)的方式而不需求人工牽引;行走至作業(yè)位置時(shí),將支腿放下,整個(gè)作業(yè)過(guò)程中支撐著(zhù)作業(yè)平臺;工作臂能夠在平安工作曲線(xiàn)范圍內中止伸縮和變幅;吊籃主要用來(lái)裝載重物和操作人員,能夠完成士70°內的旋轉,與工作臂的動(dòng)作配合完成不同高度和不同范圍內的作業(yè)。

(2)剖析了高空作業(yè)平臺的液壓控制系統"從油路方式上看,該車(chē)采用多泵多回路開(kāi)閉式系統,減小了系統能量的損失,進(jìn)步作業(yè)效率;從控制方式上看,該車(chē)采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運用,完成連續控制和遠程控制;從平安牢靠性角度來(lái)看,該車(chē)具備了急停安裝、過(guò)載安裝、傾斜安裝、防碰撞安裝等平安安裝"

(3)研討了高空作業(yè)平臺的動(dòng)作、功用戰爭安運用,在此根底上開(kāi)發(fā)設計了基于PLC的電氣控制系統"整個(gè)高空作業(yè)車(chē)的動(dòng)作控制由操作面板上的開(kāi)關(guān)直接操作,經(jīng)過(guò)液壓系統中的電磁閥中止動(dòng)作控制;PLC的作用是將平安檢測安裝的信號輸入PLC,經(jīng)PLC處置后,作為動(dòng)作控制的約束條件,確保作業(yè)平臺在平安、正常的狀態(tài)下工作"平安檢測安裝主要有。大臂收回檢測、機座對中檢測、支腿空撐檢測、支腿均衡檢測、底盤(pán)均衡檢測、大臂幅度限制檢測、吊籃均衡檢測、過(guò)載檢測和防碰撞檢測"這樣的控制系統具有節能、控制牢靠、操作便當等特性,完成了過(guò)程控制的優(yōu)化、管理的優(yōu)化。